在桶式挤奶机中,牛奶从母牛运送到挤奶桶,然后从挤奶桶转移到奶罐或储奶设备,奶桶应该由不锈钢制成,其容积应在20升以上。桶式挤奶器是挤奶机械中比较简单的一种,它常常用于小的牛群或者是初产的小牛。最近几年,为简化和帮助挤奶员工作,在桶式挤奶机中又添加了一些部件,主要是在奶牛个体的挤奶过程终端,添加了一些辅助的设施,牛奶流量的探测器及自动挤奶套件的脱落装置使过程大大简化。