挤奶机奶杯包括橡胶内套和不锈钢外套筒。当其套在乳头上时,内部形成两个隔开的小室,乳头下面的为乳头室,两套之间的小室为壁间室。挤奶动作的循环方式有二节拍和三节拍两种。二节拍挤奶是在奶杯内交替产生吮吸、按摩两种节拍。挤奶效率较高,但当牛奶挤尽后,若不及时取下,奶杯易引起乳房疾病。三节拍挤奶动作由吮吸、按摩和休息节拍构成。世界各国相继研制了同乳牛排乳过程相适应的挤奶器,能自动改变真空度、脉动频率和节拍比。